Assault Heroes er et arkade-stil rullende dobbel joystick skytespill der spilleren kjører 4x4 eller hurtigbåter, noen ganger beveger seg rundt til fots. Som de fleste dual-joystick-skytespill, kontrollerer én pinne bevegelsen til spilleren mens den høyre spaken styrer skuddet. Målet med spillet er å komme seg gjennom hvert nivå, beseire fiender og enorme sjefer. Kjøretøy- og spillerhelsen regenereres sakte, mens kjøretøy kan repareres umiddelbart med en spesiell henting. Når kjøretøyet ditt er ødelagt, løper du rundt til fots. Du er begrenset til et svakt maskingevær, men få doble poeng for ødelagte fiender. Når du mister all helse, mister du et liv. Etter omtrent 10 sekunder med å være til fots, vil kjøretøyet ditt starte på nytt.