I 2000 ga Hearty Robin ut en nyinnspilling av spillet kalt Brigandine: Grand Edition, som inkluderte flerspillerstøtte, sammen med andre nye funksjoner. - Multiplayer-spillmodus: tillater opptil 6 spillere, som hver kontrollerer en nasjon. – Esgares-imperiet ble en fullt spillbar nasjon, og fikk klippescener. - Endringer i kampmodusspillingen: Som i Fire Emblem-serien ble elementene basert på Rock, Paper, Scissors-regelen: rødt er effektivt mot grønt, grønt er effektivt mot blått, og blått er effektivt mot rødt. Hvitt og svart står fortsatt mot hverandre. - Hvis den angripende siden etter 13 kampsvinger har en enhet over forsvarssidens slott, vinner nå den angripende siden. - Monstre ble i stand til å utstyre gjenstander. - Spilleren blir omdirigert til en endelig sjef når kontinentet er vellykket erobret. – Den originale 3D-åpningen ble erstattet av en anime-åpning. - Mange klippescener med kun dialog ble erstattet av anime-klipp. - 3D-kampanimasjoner erstattet av enklere og raskere 2D-animasjoner. - Store endringer på lydsporet. - Nye runeriddere, karakterklasser, gjenstander og monstre. – Stemmeskuespill er til stede med japanske Seiyu, inkludert stemmetalentene til Soichiro Hoshi, Mitsuaki Madono og Yuri Shiratori for å nevne noen.