World of Arc: Twilight of the Spirits er befolket av to raser: menneske og Deimos. De to rasene foretrekker å unngå kontakt med hverandre, men begge er avhengige av Spirit Stones for å opprettholde balansen i verden. Nylig begynte den menneskelige hæren å feie over landene og overta land. Denne hæren går etter de fem store Spirit Stones. Åndene er imidlertid fast bestemt på å forhindre dette; for å nå målet, velger de to helter som til slutt ville være i stand til å forene de to rasene i en kamp for rettferdighet. En av dem er en menneskelig adelsmann ved navn Kharg, som hater Deimos og planlegger hevn; en annen er en Deimos-slave ved navn Darc, som drømmer om å forene og lede sin rase. Vil de to heltene være i stand til å legge forskjellene sine til side og redde verden?... Arc: Twilight of the Spirits er den fjerde oppføringen i Arc the Lad-serien. Som de to umiddelbare forgjengerne har spillet taktiske kamper som tillater fri posisjonering og bevegelse av karakterene på kampfeltet. Imidlertid er spillet nærmere å være et "vanlig" rollespill i japansk stil i stedet for et taktisk rollespill. Spilleren kontrollerer et relativt lite parti (opptil seks aktive kombattanter), og er i stand til å utforske byer og fangehull på en standard RPG-måte. I begynnelsen setter spillet spilleren i kontroll over Kharg, men etterpå veksler kapitlene mellom den menneskelige helten og Darc, hver med sitt eget parti. Karakterer kan bruke en rekke teknikker, samle SP (åndspoeng) i kamper og bruke dem til å lære spesielle angrep.