Yoshitsune-ki er et historisk actionspill utgitt av Banpresto 1. desember 2005 for PS2 og ble utviklet av Dream Factory. Spillet er kjent for å ha den populære manga-artisten Takeshi Obata som har ansvaret for karakterdesign. Spillet finner sted i den sene Heian-perioden til den tidlige Kamakura-perioden da Minamoto no Yoshitsune var aktiv. Mens han kontrollerer hovedpersonen Yoshitsune, kjemper han mot monstre og Heiken med kameratene sine, og har som mål å ødelegge Heiken ved å gjøre full bruk av forskjellige sverdmannskap på steder som Heiankyo, Hiraizumi og Dannoura.