Xenosaga: Episode I - Der Wille zur Macht, det første kapittelet i en trilogi, er et sci-fi-rollespill i japansk stil som deler mange vanlige temaer og spillelementer med Xenogears. Kampsystemet er ikke ulikt det som brukes i Xenogears (kombinasjonsangrep, AP- og EP-målere, etc.), men tilfeldige møter elimineres. I stedet er fiendene nå synlige og kamper kan unngås. Under kamp vises de få kommende allierte og fiendens svinger på skjermen, slik at spilleren kan ta strategiske avgjørelser basert på hvem som skal handle neste gang. En rullende spilleautomat beveger seg også med hver tur, og gir en bonus som ekstra skade eller bonus XP for enhver handling i den svingen. Hvis fienden ville være i posisjon til å utnytte en fordel, kan spilleren bruke en karakters "boost"-måler for å kutte inn og handle neste gang, selv om fiender også kan booste, og fiendtlige boosts overstyrer alltid spillerbooster. Hver karakter har et unikt tre med Ether-trollformler de kan lære ved å bruke Ether-poeng opptjent i kamp, ​​med lavere staver krever at staver over dem skal kjøpes først. Etter at en trollformel er kjøpt, så lenge den ikke krever et unikt talent av den karakteren, kan trolldommen også kjøpes og læres av en hvilken som helst annen karakter som har råd til det dobbelte av den normale kostnaden. Anti-Gnosis våpensystemene kan utstyres med forskjellige våpen og tilbehør og kan brukes i kamp forutsatt at en karakter har nok AP i den svingen til å gå ombord på AGWS.