Historien begynner når Kururins brødre og søstre forsvinner, og det er opp til ham å finne dem. Kururin er i utgangspunktet usikker på at han klarer oppgaven fordi han aldri har forlatt hjemverdenen før. Som den eventyrlystne og hjelpsomme karen han er, går Kururin med på å redde sin tapte familie. Lærer Hare trener Kururin i kunsten å kontrollere Helirin, et kjeppformet helikopter som har en sakte-spinnende propell. Å pilotere Helirin gjennom de forskjellige verdenene vil være en vanskelig oppgave, men ved å bruke Teacher Hares verdifulle leksjoner legger Kururin tappert ut på eventyret sitt for å redde sin tapte familie.