Gauntlet Dark Legacy er oppfølgeren til Gauntlet Legends og en annen del av den langvarige Gauntlet-serien med hack-and-slash actionspill. Som med alle Gauntlet-spillene spiller du en middelaldersk fantasifigur som, sammen med allierte hvis du har dem, kjemper seg gjennom horder av onde skapninger på den uendelige jakten på mer gull og kanskje til og med et mål. Denne versjonen inneholder karakterene og nivåene fra Gauntlet Legends, pluss de nye karakterene og nivåene fra Dark Legacy arkadespill, med noen få ekstra nivåer. Det er åtte karakterer å velge mellom: den mektige krigeren, den dødelige Valkyrien, den hurtigfotende bueskytteren, den mektige trollmannen, den trollkastende trollkvinnen, den vallige trollkvinnen, den vallige trollkvinnen, den trollkvinne, den trollkvinne, Jester. Selv om det er likheter mellom karakterene fra de to spillene, ser og spiller hver karakter forskjellig. I tillegg er det åtte alternative moduser for disse karakterene å låse opp, pluss dusinvis av hemmelige karakterer å få tak i. Med et multi-tap kan opptil fire spillere spille, med regler som styrer hvor mye de kan skade hverandre. I motsetning til de originale Gauntlets, foregår nivåene du vil møte i forskjellige terreng fra skog til fjell til vulkanske sletter. Mange av monstrene er kjent for gamle fans av serien, men det er noe nytt blod blant ondskapens rekker, inkludert noen ganske store fiender.