Dakar 2 er et racingspill, som selvfølgelig simulerer det berømte Paris-Dakar Rally. Selv om ikke de virkelige 6000 kilometerne kan krysses i spillet, tar rallymodusen spilleren gjennom 12 baner hele veien fra Frankrike til Dakar. Banene fører syklistene gjennom byer, skoger og ørkenen. De fleste av dem er enkle baner, men det er ørkenbaner der spilleren kan kjøre fritt rundt og finne sjekkpunktene raskere enn motstanderne. Spilleren kan velge blant de offisielt lisensierte bilene, lastebilene og syklene fra Dakar 2002, men bare kjøretøyer av samme type kan konkurrere i et løp. Det er også en arcade racing-modus, der alle banene og kjøretøyene som har blitt låst opp i rallymodus kan velges, samt en delt skjermmodus for to spillere.