Nintendo DS-versjonen av Tony Hawk's Proving Ground ble utviklet av Vicarious Visions. Spillet er veldig likt DS-versjonen av Tony Hawks amerikanske Sk8land. I spillets historiemodus er målet ditt å komme videre som en karriere eller hardcore skater. Dette innebærer å fullføre ulike mål på tvers av tre forskjellige kategorier: Karriere, Hardcore og Nøytral. Ved å oppnå disse målene tjener du penger som kan brukes til å forbedre skateparken din. Når du takler nok utfordringer, dukker profesjonelle skatere opp, og utfordringene deres, når de er fullført, lar deg skaffe deg nye skateparkelementer og gå videre til neste nivå. Denne versjonen av spillet inneholder visse spillfunksjoner fra konsollversjonene. Aggro kicking gjør det mulig for spilleren å få fart raskere. Noen oppdrag involverer å utføre Gesture Tricks, hvor du gjenskaper bevegelser på berøringsskjermen, som minner om Nail The Trick-funksjonen i konsollversjonene. De fleste oppdragene fullføres på forskjellige vanskelighetsgrader, og utfordringene er spredt utover nivåene, som begge ble introdusert i Project 8. Denne versjonen mangler imidlertid den åpne verden-designen. Sentrumsområdene Philly og Baltimore er fraværende, og Air & Space Museum inneholder elementer fra National Mall. I tillegg har flere nivåer blitt redesignet for å passe maskinvaren, med Lansdowne som det mest bemerkelsesverdige eksemplet. Skateloungen til Xbox 360- og PS3-versjonene er erstattet av en stor skatepark som kan tilpasses.