Zeliard er et sidescrollende actionspill med plattform- og rollespillelementer. Spillverdenen er delt inn i fiendtlige labyrinter, som opptar dens største del og inneholder labyrintlignende passasjer som Duke Garland kan krysse, samt fiender som må håndteres. Topper og nøkler må ofte hentes for å sikre fremdriften til neste område. Garland tar skade fra fiendens angrep så vel som miljøet (skjulte pigger, høy temperatur, etc.), men lider ingen skade hvis han faller av en plattform. Helten bruker sverdet sitt for å bekjempe fiendene, og skjold for å forsvare seg selv. Han kan også lære og kaste prosjektil offensiv magi. Spesielle gjenstander kan gjenopprette helsen hans, øke skaden påført med sverdet, gi ekstra beskyttelse osv. Ulike typer klær kan utstyres; disse kan gi helten ytterligere forbedringer og immuniteter, for eksempel hindre ham i å skli på isen, tillate ham å hoppe høyere, osv. Hertugen vil besøke forskjellige byer under reisen. I disse byene kan han hvile, fylle på helsen, kjøpe og reparere våpen og rustninger, skaffe seg eliksirer og lære magiske trollformler. Valuta oppnås ved å bytte ut fiendtlige ånder mot gull i banker. Disse åndene (kalt "almas") fungerer også som erfaringspoeng: etter at spilleren har oppnådd en tilstrekkelig mengde av dem, mottar hovedpersonen oppgraderinger til helse- og magiske poeng fra en lokal byvismann.